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120 GHz 超寬帶毫米級高精度雷達液位算法

時間:2024-04-08 13:58:40 點擊次數(shù):1282
 

     近年來 ,石油化工行業(yè)不斷發(fā)展 ,石油 化工 產(chǎn)品的生產(chǎn)和存儲環(huán)境逐漸復(fù)雜,油品具有易燃 易爆的特點 ,油品存儲罐容量較大 ,一 般在千噸 級甚至萬噸級 。在油品生產(chǎn)過程中,需要時刻準(zhǔn) 確掌握油品儲罐的狀態(tài),

若誤差較大會給企業(yè)帶 來較大的經(jīng)濟損失,同時也容易造成事故安全隱 患 。 因此,罐內(nèi)液位高度的測量精度不但直接影 響企業(yè)的經(jīng)濟效益,而且直接影響企業(yè)的生產(chǎn)安 全。

石油化工行業(yè)一直以來都是采用液 位開關(guān) 來進行油品儲罐的液位報警,其缺點是在運行過 程中開關(guān)狀態(tài)難以有效監(jiān)測 ,平時難以維護 ,而 能夠連續(xù)不間斷地對液位進行測量的自動化儀 表則可以對相關(guān)油品儲罐內(nèi)的液位

變化情況進 行實時動態(tài)監(jiān)測并能夠?qū)x表自身的工作狀 態(tài) 進行實時監(jiān)測報警 ,因此可靠性更高 。但是現(xiàn)有 的液位連續(xù)測量儀表存在一些問題 。例如,靜壓 液位計精度較差,

主要是由于受測量介質(zhì)密度和 溫度的影響較大;磁致伸縮液位計一直以來在市 場上普及不廣,主要是該液位計采用與測量介質(zhì) 接觸的測量方式 ,安裝和維護要求較高 ,而且主要適用于非腐蝕性介質(zhì) 測量,不適用于粘稠性介 質(zhì);

 伺服液位計同樣有接觸式液位計的各種弊 端,也不適用于腐蝕性和粘稠性介質(zhì)。

雷達液位計因采用非接 觸式測量且 不需要 傳輸媒介, 故能夠應(yīng)用于易揮發(fā)介質(zhì)的液位測 量 ,不受罐內(nèi)介質(zhì)揮發(fā)性氣體的影響 ,并且不受 罐內(nèi)液體介質(zhì)的濃度 、密度等相關(guān)物理特性的影 響 。隨著技術(shù)和工藝的進步,其價格逐步降低,應(yīng) 用范圍越來越廣 。

雷達液位計能適應(yīng)惡劣的應(yīng)用 環(huán)境,不但抗干擾能力強 ,而且測量精度較高 ,所 以在石油化工行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用[1,2]。

近年來,石油化工行業(yè)對雷達液位計測量精 度的要求越來越高, 而目前主流的26、80 GHz雷 達液位計存在一些測量精度問題 。為此 ,筆者基 于一種新的120 GHz超寬帶雷達液位計 ,并結(jié)合 高精度Chirp-Z變換算法,從而達到提高雷達液位 計在油品儲罐中液位測距精度的目的 。

1   雷達液位計工作原理

雷達液位計的天線定向發(fā)射電磁波 ,這些電 磁波經(jīng)過被測液體介質(zhì)表面反射后,被雷達天線 接收 。雷達所測距離R的計算式如下:

R= 4                    (1)

式中   F—— 噪聲系數(shù);

G—— 天線增益;

k—— 玻爾茲曼常數(shù),k=1.38× 10-23 J/K; L—— 系統(tǒng)損耗;

Pt—— 發(fā)射功率;

(SNR)0—— 信噪比;

T0—— 標(biāo)準(zhǔn)溫度;

λ—— 波長;

τ—— 傳輸?shù)拿}沖寬度;

σ—— 雷達散射截面。

罐體內(nèi)介質(zhì) 、介電常數(shù)和溫度都會對探測精 度產(chǎn)生影響 ,需要綜合考慮 。文中只考慮常溫狀 態(tài),而實際工況中,除了考慮這些影響外,還需要考慮實際環(huán)境和測量介質(zhì) 。不同介質(zhì)[3]環(huán)境下,雷達 信噪比隨雷達探測距離的變化關(guān)系如圖1所示。

                                                                 圖1   不同介質(zhì)環(huán)境下信噪比隨雷達探測距離的變化關(guān)系

由圖1可知,在不同的介質(zhì)環(huán)境下,隨著探測   距離的增加 , 雷達探測信號的信噪比隨之降低 , 表現(xiàn)為探測精度的降低。

線性調(diào)頻連續(xù)波雷達[4,5]的發(fā)射頻率帶寬為   4 GHz,距離分辨率3.75 cm,最高發(fā)射功率10 dBm, 探測距離最高達100 m。發(fā)射波形方程如下:

St(t)=A0cos [2π (f0t+k0t2 ) +φ0 ],0<t<T         (2)

式中   A0—— 幅值;

f0—— 雷達載頻;

k0—— 調(diào)頻斜率;

T—— 周期;

φ0—— 初相位 。

雷達信號在經(jīng)過距離為R的傳播后 , 與回波 信號之間會產(chǎn)生時延td,則有:SR(t)=A0cos {2π [f0(t-td)+k(t-td)2 ] +φ0 },td<t<T    (3)

回波信號經(jīng)過混頻 、 中頻基帶信號經(jīng)過FFT 后,得到如圖2所示的信號頻域圖 。

                                                                                                   圖2   信號頻域圖

由于雷達測距的精度主要依賴于對 雷達收 發(fā)信號混頻后所得的差拍信號(頻率與目標(biāo)距離 線性相關(guān)的信號), 因此可以利用差拍信號的頻 率對目標(biāo)進行測距,從而把對測距的精度轉(zhuǎn)換為 對差拍信號進行數(shù)字信號處理的問題[6]。

傳統(tǒng)的 液位計測量都是利用FFT處理實現(xiàn)的 , 造成頻譜 處理的精度受到柵欄效應(yīng) 、泄漏效應(yīng) 、混疊效應(yīng) 及量化結(jié)果誤差等因素的影響,

導(dǎo)致對頻譜的分 析精度不高,并且測距精度很難提高 。量化誤差 和混疊效應(yīng)是在進行AD轉(zhuǎn)換過程中引起的,而泄 漏效應(yīng)與柵欄效應(yīng)是FFT算法進行數(shù)字信號處理 時不可避免的問題,導(dǎo)致頻譜的實際曲線與理想 曲線之間具有偏差 。

如圖3所示 , 紅色點是進行 FFT處理后得到的信號強度點 , 綠色點是因為欄 柵效應(yīng)而丟失的點,在進行FFT處理后不可見,從 而產(chǎn)生ΔR/2的測距誤差,因此雷達液位計無法滿 足高精度測量場合的要求 。


                                                                                        圖3    實際頻譜點與理論頻譜點示意圖


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